2019年9月12日，国务委员兼外交部长王毅和马来西亚外交部长赛夫丁在北京会谈后达成一致，同意建立中马海上问题双边磋商机制，作为两国就海上问题开展对话合作的重要平台。该机制旨在增进双方了解与互信，妥善管控分歧，推进海上合作，共同维护南海和平稳定。